用于实施机动车的与驾驶员无关的制动过程的方法

摘要

本发明涉及一种用于实施机动车的与驾驶员无关的制动过程的方法，其中‑确定所述机动车的目标轨迹；‑确定表示侧导向力的侧导向力变量，所述侧导向力是在所述目标轨迹上用于操纵所述机动车所必要的；‑根据所述侧导向力变量来确定纵向力变量，所述纵向力变量表示沿着车辆纵向方向能够应用的最大纵向力；并且‑根据所述纵向力变量与驾驶员无关地设定表示所述机动车的制动力的制动力变量。