基于通用数据流架构的自动驾驶方法、装置及设备

摘要

本发明实施例提供了一种基于通用数据流架构的自动驾驶方法、装置及设备。该基于通用数据流架构的自动驾驶方法，通用数据流架构包括至少一个可插扩的应用功能算法组件，该方法包括：根据不同驾驶场景自动编排组合确定目标功能指令，或者接收用户输入的目标功能指令；其中，目标功能指令关联于至少一个可插扩的应用功能算法组件中的目标应用功能算法组件；响应于目标功能指令，获取与目标功能指令对应的目标功能信息；依据目标功能信息，执行与目标功能信息相应的自动驾驶操作。根据本发明实施例，能够实现软硬件解耦，功能和算法的编排和组合，进而提高系统灵活性。