边缘检测设备、边缘检测方法以及物体保持设备

摘要

实施例提供了一种能够正确地检测相邻地加载的物体的边缘的边缘检测设备、边缘检测方法以及物体保持设备。一种边缘检测设备，包括光源、成像部件和检测器。光源包括用于用光来照射相邻的多个物体的至少三个光发射部件。成像部件对每个光发射部件所照射的物体的表面进行成像，并且生成表面的多个图像数据。检测器基于多个图像数据的至少两个不同组合来检测被成像的表面的边缘。