用于微创全膝关节置换手术的增强现实导航方法及系统

摘要

本发明公开了一种用于微创全膝关节置换手术的增强现实导航方法及系统，其中，方法包括：获取HoloLens应用程序对应虚拟空间的世界坐标系与现实场景的坐标系之间的第一关系；将术中膝关节点云和预设的三维模型点云按照空间变换匹配，得到术前医学图像空间坐标系和双目相机坐标系的第二关系；根据第一关系和第二关系将虚拟股骨、胫骨模型及对应的手术导板模型叠加到HoloLens视野下，实现增强现实导航。该方法可实现HoloLens虚拟空间坐标系的半自动化标定，并结合图像配准技术将虚拟膝关节解剖模型及虚拟手术导板模型准确叠加至对应真实患部位置，从而可以为医生提供直观准确的术中图像引导。