一种面向自动驾驶的车道级地图几何模型建立方法

摘要

本发明属于自动驾驶导航技术领域，具体的说是一种面向自动驾驶的车道级地图几何模型建立方法。该几何模型建立方法为使用分段三次多项式来构建路网几何模型。本发明使得车道级地图能够同时满足厘米级精度，存储量小及可用性强的条件，同时保证了位置和切向量上的全局连续性。