用于道路车辆的高级驾驶员辅助系统的转向扭矩管理器

摘要

本发明涉及用于道路车辆(2)的高级驾驶员辅助系统(26)的转向扭矩管理器(1)及其方法。驾驶员在环功能(13)确定何时将控制移交给驾驶员。车轮转角控制器(14)利用高级驾驶员辅助系统(26)车轮转角请求(3)产生被添加于来自电动助力转向的扭矩请求(7)的叠加扭矩请求(17)。转向扭矩管理器(1)基于被过滤以减小其在高达2Hz频率处幅值的扭力杆扭矩相关信号(6)的幅值和频率组成控制驾驶员在环功能(13)。利用0.5‑3秒的时间窗基于来源于过滤扭力杆扭矩相关信号(6)的驾驶员行为(22)度量来调节由车轮转角控制器(14)提供的叠加扭矩请求(17)，其中更新的数值权重高于更旧的数值。