一种用于湿滑粗糙壁面的仿生吸盘-刚毛复合结构

摘要

本发明公开了一种用于湿滑粗糙壁面的仿生吸盘‑刚毛复合结构，包括吸盘本体，吸盘本体底部中心内凹形成空腔，吸盘本体在位于空腔外围的部分形成一圈凸缘，吸盘本体的凸缘底部设有多个亚毫米级凸起，每个亚毫米级凸起底部设有多个微米级刚毛，每个微米级刚毛底部设有多个纳米级绒毛，吸盘本体内嵌设有形状记忆合金驱动结构，通过给形状记忆合金驱动结构通电，使得形状记忆合金驱动结构由于温度变化而产生形变，从而带动吸盘本体产生形变，使得吸盘本体的凹腔体积产生变化，进而调节吸盘本体的吸附力。本发明的优点：实现了在湿滑粗糙壁面的稳定吸附。且可实现自主吸附与脱附。