公开/公告号CN111120203B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-02-19
原文格式PDF
申请/专利权人 北京金风科创风电设备有限公司;
申请/专利号CN201811294400.2
申请日2018-11-01
分类号F03D7/02(20060101);
代理机构11286 北京铭硕知识产权代理有限公司;
代理人王兆赓;姜长星
地址 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区康定街19号
入库时间 2022-08-23 11:32:23
机译: 用于车辆的测量的偏航角偏差确定方法,包括:根据数据确定测量的偏航角和车辆的指定点到车道极限的距离,并根据距离和速度信息确定实际偏航角。
机译: 用于检测车辆周围物体的方法,包括:周期性地确定车辆的偏航角;周期性地确定偏航角的变化;以及确定和校正物体角度的角度变化。
机译: 电动伺服电机的旋转输入式编码器调整方法,包括确定参考角和实际角度位置的角度偏差,并根据基于偏差确定的角度校正来调整编码器