考虑粒子权值空间分布的多特征融合跟踪方法

摘要

本发明公开了考虑粒子权值空间分布的多特征融合跟踪方法，假设n帧目标图像序列为I₁,I₂,L,I_n,确定目标在第1帧图像中的位置通过状态转移模型,根据s_t‑1预测当前帧状态s_t，实现粒子传播，得到新的粒子集；计算相应粒子的偏差和距离，进行权值的融合计算；根据特征融合之后的粒子权值估计目标当前位置；更新:确定是否需要进行目标模型更新；根据对当前帧候选目标位置的权值估计结果，自适应重新抽取M个粒子，建立新的粒子集，然后返回重新开始。本发明的有益效果是在不同复杂背景下取得了较好的跟踪精度和稳定性。