一种集成装配力检测的柔性夹具

摘要

本发明属于加工制造技术领域，具体涉及一套可避免内部有密封结构的薄壁件装配损伤的柔性夹具。柔性夹具上布置了压力传感器测量装配过程中工件的装配力，从而间接对内部密封结构的装配情况进行监测，避免装配损伤工件内部的密封结构；此外，夹具上布置多维力传感器，测量薄壁工件夹紧点处的受力情况，并控制电动缸使夹紧力在合适范围，避免压伤薄壁件。包括夹具A(1)、夹具B(2)、配套工装(3)及安装底座；所述夹具A(1)、夹具B(2)设于底座上；所述配套工装(3)与夹具A(1)和夹具B(2)配套使用；所述夹具A(1)包括电动缸(1.1)、三维力传感器(1.2)夹具上盖(1.3)、支撑柱(1.4)、夹具A底座(1.5)。