一种转关公路上道路巡逻车的控制方法和装置

摘要

本发明公开了一种转关公路上道路巡逻车的控制方法和装置，所述方法包括：获取道路上事故发生路段的位置，并获取巡逻车辆在道路上的实时位置；根据所述事故发生路段的位置，在道路上确定位于所述事故发生路段的位置后方参考距离的位置点；根据所述位置点和所述巡逻车辆在道路上的实时位置规划所述巡逻车辆在道路上的车流缓速行驶路线；根据所述车流缓速行驶路线，控制所述巡逻车辆按照所述车流缓速行驶路线行驶。通过在道路上设置按照曲线行驶路线行驶的巡逻车辆对事故发生路段后方的运行车辆的行驶速度进行引导，可以减少道路恢复正常运行所需的时间，减少道路事故对车辆和货物转关效率的影响。