一种基于MF-TDMA的无人机测控蜂窝通信方法

摘要

本发明公开了一种基于MF‑TDMA的无人机测控蜂窝通信方法，包括：搭建混合基站；利用混合基站构建蜂窝通信网络；为蜂窝通信网络分配一个宽带频段、下行窄带频段和上行窄带频段；为每个无人机分配一个固定的路由时隙；定义通信的时间片；定义通信的时间片分配周期；将时间片分配给各个混合基站；混合基站获取无人机的路由时隙；无人机广播下行路由帧信息，活动基站广播上行路由帧信息；无人机发送遥测数据及视频流数据；活动基站接收遥测数据及视频流数据，并将遥测数据及视频流数据转发至主控台。本发明通过时分多址技术，利用不同时隙及时间片来区分不同无人机，避免了每个无人机信号之间的干扰，解决了无人机测控系统的多址接入问题。