不同调度机制的可变周期多星应急任务规划方法及系统

摘要

本发明提供了一种不同调度机制的可变周期多星应急任务规划方法及系统，其能够以固定周期统筹决策规划与基于测控机会的局部调整规划相结合的规划方式来应对应急任务规划一体化的复杂全流程，解决了应急任务不确定到达对任务规划的影响；考虑应急任务必须在指令上注后才能被观测，需要在地面站下传才能完成的实际约束，设计应急任务预处理方案，并满足应急任务的截止期需求。同时考虑应急任务越早完成越好特性，设计应急任务时间窗赋权重机制，保证应急任务尽快下传。