作业车辆用的人员检测系统和具备该系统的作业车辆

摘要

本发明提供作业车辆用的人员检测系统和具备该人员检测系统的作业车辆，能够辅助判定通过图像数据取得单元取得图像数据的检测区域是否相对于基准位置处的拍摄区域即基准区域发生偏移。人员检测系统(18)包括：作为图像数据取得单元的摄像机(19)，将包括作为作业车辆的起重机(1)的局部的预定的区域作为检测区域(D)，取得检测区域(D)的检测图像数据(Dd)；偏移判定部(21c)，将在摄像机(19)配置在基准位置的状态下取得的检测图像数据(Dd)中所包含的起重机(1)的图像数据设定为检测区域(D)的基准图像数据(Sd)，将摄像机(19)在任意的时间点取得的检测区域(D)的检测图像数据(Dd)与基准图像数据(Sd)进行比较，判定摄像机(19)的位置是否相对于基准位置产生偏移；以及报告部，报告摄像机(19)的位置产生偏移。