一种基于多率模型的阶段预测和平滑算法

摘要

本发明提供了一种基于多率模型的阶段预测和平滑算法，其可充分利用可测输出来校正辨识不可测输出，且辨识精度高、收敛速度快；其利用收集的系统输入数据u(t)、系统噪声v(t)建立多率模型y(t)，然后经输出采样器收集可测输出y(o_l)；随后根据多率模型辨识预测输出y(m_k)，并计算系统变量的方差，最后基于系统变量的方差和可测输出y(o_l)的估计期望值对预测输出y(m_k)进行修正，从而实现对不可测输出的修正。