双轴铰链及应用此双轴铰链的终端机器

摘要

本发明的双轴铰链包含第一铰链杆与第二铰链杆，第一铰链杆组装于第二壳体，第二铰链杆组装于第一壳体，第一铰链杆与第二铰链杆组装至多个彼此相距一特定间隔的连结元件而以平行状态转动，双轴铰链还设有转动控制手段以控制第一铰链杆与第二铰链杆的转动。转动控制手段包含同步转动手段、摩擦力矩产生手段及吸引手段。同步转动手段由第一齿轮、第二齿轮及中间齿轮构成，第一齿轮组装于第一铰链杆而被限制转动，第二齿轮组装于第二铰链杆而被限制转动，中间齿轮设在第一齿轮与第二齿轮之间并将第一齿轮或第二齿轮其中一方的转动传达至另一方，使两者朝不同方向转动，摩擦力矩产生手段及吸引手段分别设于第一铰链杆与第二铰链杆的其中一方或双方上。