无线传感器网络粒子滤波目标跟踪方法

摘要

本发明公开无线传感器网络粒子滤波目标跟踪方法，综合考虑目标跟踪过程随机时延和数据丢包的情况，并将校正后的信号利用粒子滤波算法对目标状态进行精确估计。针对时延问题，采用了一种斜坡信号响应法对网络时延进行测量，并更具延迟时间确定是否需要进行校正，不需要对从数据包中提取时间信息，可以有效的降低无线传感器网络的通信资源消耗；针对数据丢包问题，提出了一种基于增量和统计信息的补偿方案，由于同时考虑目标跟踪系统中随机时延和数据丢包的问题，并进一步对时延测量方法和数据丢包补偿方案进行优化，因此本发明在数据丢包和随机时延及环境噪声干扰的情况下有较强的鲁棒性和较高的跟踪精度。