公开/公告号CN110239712B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-01-12
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院自动化研究所;
申请/专利号CN201910617884.8
申请日2019-07-10
分类号B64C35/00(20060101);B63H1/36(20060101);B64C9/00(20060101);
代理机构11576 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人郭文浩;尹文会
地址 100190 北京市海淀区中关村东路95号
入库时间 2022-08-23 11:28:49
机译: 水空中两栖交叉媒体生物机器人飞鱼
机译: 用于在硬表面水或水醇介质中清洗或漂洗的组合物,至少一种聚甜菜碱的用途和用于改善包含至少一种用于在表面水或水醇介质中清洗或漂洗的表面活性剂的组合物的性能的方法和促进硬水清洗或漂洗的方法表面
机译: 使用至少一种聚甜菜碱在硬表面水或水醇介质中清洁或漂洗的组合物,以及用于改善包含至少一种在水表面或水醇介质中清洁或漂洗的表面活性剂的组合物的性能的方法,以及用于容易清洗或漂洗的硬方法坚硬的表面