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公开/公告号CN108319293B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-01-12
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN201810043820.7
发明设计人 王宏健;张雪莲;吕洪莉;郭峰;陈涛;林常见;
申请日2018-01-17
分类号G05D1/10(20060101);G01S15/93(20200101);
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2022-08-23 11:28:40
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