一种考虑参数不确定性的并联机构多目标优化设计方法

摘要

本发明公开了一种考虑参数不确定性的并联机构多目标优化设计方法，包括如下步骤：第一步、构建并联机构的优化目标、约束条件与设计参数间的解析映射模型；第二步、将扰动后的设计参数视为随机变量，借助蒙特卡洛仿真计算概率因子，建立概率因子的解析映射模型，通过最小二乘法拟合各个约束条件的概率因子解析映射模型，然后对各个约束条件的概率因子解析映射模型进行精度评估并选取出精度最高的模型作为各个约束条件的概率因子解析映射模型，在此基础上，将各目标函数的概率因子大于等于1设定为各参数的约束条件；第三步、通过目标最佳匹配方法，求解得到最佳设计参数。采用本方法加快了机构优化速度。