基于点云和影像数据的车辆目标联合认知方法和系统

摘要

本发明提出了一种基于点云和影像数据的车辆目标联合认知方法和系统，包括数据级联合模块、深度学习目标检测木块和联合认知模块，数据级联合模块获取三维点云数据和图像数据，用于将点云数据和图像数据进行融合，融合数据在深度学习目标检测模块汇总进行特征级检测识别，输出检测结果，联合认知模块采用证据理论的方法对特征级融合检测结果和数据级融合检测结果进行判断，得到一个信度分配作为输出，本发明增加了检测的稳定性和鲁棒性。