一种自走移动伺服的实现方法

摘要

本发明公开了一种自走移动伺服的实现方法，具体包括以下步骤：S1、首先通过电源模块分别使伺服控制器、目标特征位置计算系统、伺服移动驱动系统和程序库实时更新系统通电，然后外界环境监测系统会对外界的各种信息监测，并将监测的信息传送至伺服控制器内进行处理，S2、外界环境监测系统内的图像采集模块会对外界环境的图像进行拍摄和录制，涉及伺服控制技术领域。该自走移动伺服的实现方法，很好的解决了在使用伺服技术对外界环境进行行走监测时，存在监测精度低和目标特征位置处理较慢的问题，实现了使驱动机构能够快速响应，进行移动，达到了缩短伺服驱动时间的目的，从而大大方便了外界环境监测设备的正常件监测工作。