基于自适应H无穷扩展卡尔曼滤波的状态估计方法

摘要

本发明提供了一种基于自适应H无穷扩展卡尔曼滤波的状态估计方法，不仅可以有效界定系统参数不确定性所引入的估计误差上限，并且采用了自适应技术对滤波参数和系统噪声统计特性进行自适应估计，避免了传统H无穷扩展卡尔曼滤波误差上限难选取以及系统噪声统计特性无法准确获取的问题，具有更强的鲁棒性，能够实现系统更高精度的状态估计。