一种基于RANSAC算法改进的用于空间碎片光电跟踪的轨迹预测方法

摘要

本发明公开了一种基于RANSAC算法改进的用于空间碎片光电跟踪的轨迹预测方法，涉及空间碎片实时引导跟踪领域。针对光电跟踪设备对空间碎片进行跟踪测量时，由于云层遮挡或地影等的影响，造成有时目标难以提取，甚至导致目标完全丢失的问题，在广泛用于计算机视觉领域的随机抽样一致性(RANSAC)算法的基础上加以改进，提出该基于RANSAC算法改进的用于空间碎片光电跟踪的轨迹预测方法，并用于实时处理光电观测设备的历史观测数据，采用理论引导的方式，利用预测轨迹继续跟踪搜索。引入该方法后，进行轨迹预测时对观测数据的容错能力提高，对模型的敏感性降低，预测结果的准确性和鲁棒性显著提升。