一种面向恶劣海况船舶安全保障能力提升的船舶控制方法

摘要

本发明公开了一种面向恶劣海况船舶安全保障能力提升的船舶控制方法，将控制策略分为面向恶劣海况和面向非恶劣海况两种情形，其中面向恶劣海况时，以保证稳定性为主要目的，采用二阶闭环增益成形算法，实现航向不稳定船舶的稳定控制，保证大风浪下船舶有良好的稳定性，面向非恶劣海况时，以保证综合性能为主要目的，对二阶闭环增益成形算法进行改进，加入非线性反馈技术、积分项以及比例常数项形成先进控制算法，保障航行综合性能。两种策略相互配合，既可保障船舶的航行效率又能在特殊情况下保障航行安全。