一种基于数字图像处理技术的视频目标跟踪方法

摘要

本发明涉及一种基于数字图像处理技术的视频目标跟踪方法，通过姿态角算法及滤波算法提供摄像机姿态角信息，转换为伺服电机姿态稳定反向补偿控制信号，通过目标跟踪算法实现对目标的跟踪并计算目标与视轴夹角，生成伺服电机跟踪控制信号，对伺服电机姿态稳定反向补偿控制信号和跟踪控制信号进行整合，生成伺服电机控制信号，从而驱动二轴框架式平台进行实现目标稳定跟踪；本发明可以广泛应用于智能机器人及运动平台的视觉跟踪等领域。