上、下CCD相机对位引导方法

摘要

本发明为一种上、下CCD相机对位引导方法，其包括如下步骤：通过上CCD相机对产品、下CCD相机对基板分别两次拍照，确定产品、基板的实际位置与产品、基板的预设位置的偏差；根据产品实际的位置与角度的偏差与基板实际的位置与角度的偏差确认产品贴附基板所需的偏转的的位置与角度；通过映射方式确定产品相对基板旋转的补偿角度；产品绕着旋转中心旋转角度。与现有技术相比，本发明的有益效果：通过映射的方式，确认两个坐标的偏差，再通过旋转角度的补偿，从而提高了产品贴附的精确性。