一种基于VANETs的车辆防碰撞路由方法

摘要

本发明涉及一种基于VANETs的车辆防碰撞路由方法，包括以下步骤：依据车辆的行驶状态和交通信号灯状态分类，利用车辆到达路口的时间与交通灯的剩余时间比较来确定可能的碰撞集合；在确定的碰撞集合下，根据车辆间的行驶状态函数优先选择下一跳车辆以获取碰撞集合行车信息；根据本车行驶信息与所述碰撞集合行车信息计算车辆碰撞时间差，利用碰撞时间差来判断车辆之间是否存在碰撞危险，若有碰撞危险，则发出预警消息。本发明能够提前感知车辆碰撞危险，为驾驶员采取避险措施提供保障。