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公开/公告号CN110209119B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-12-15
原文格式PDF
申请/专利权人 重庆大学;
申请/专利号CN201910561401.7
发明设计人 王治超;张根保;冉琰;庾辉;王宏伟;金传喜;朱晓;杨欣;陈一凡;
申请日2019-06-26
分类号G05B19/4065(20060101);
代理机构50212 重庆博凯知识产权代理有限公司;
代理人李海华
地址 400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
入库时间 2022-08-23 11:25:20
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