基于多球面相机模型的大视野图像三维重构优化方法

摘要

本发明公开了一种基于多球面相机模型的大视野图像三维重构优化方法。基于不同立体对之间的视差和颜色约束，滤除误差较大的三维空间点；通过获取不同点云中存在的匹配点对，计算每个匹配点对的坐标均值，获得平滑的参考点云；针对每个点云获取仿射变换参数，将其近似变换到参考点云区域；针对变换后的多组点云，根据法向量和距离信息微调融合点云的位置。本发明有效融合多组点云，提升了最终点云的完整性和精确性。