智能无人装车系统的码垛识别装置及码垛堆叠方法

摘要

本发明涉及智能无人装车系统的码垛识别装置及码垛堆叠方法，应用于垛装产品智能无人装车系统将码垛转运至智能小车进行多个码垛的堆叠的过程中，所述码垛识别装置设置于所述智能小车的背板上，所述码垛识别装置的第一测距传感器和第三测距传感器以第二测距传感器为对称中心对称地设置于第二测距传感器的左右两侧，所述第一测距传感器和第三测距传感器的间距等于码垛的宽度，能够在装入智能小车过程中实现对已经歪斜的码垛进行自动调整。