凸轮控制叶片转动的轮式动翼装置与轮式动翼方法

摘要

本发明涉及可动翼飞行器和飞行机器人领域，特别是一种用于无人机的凸轮控制叶片转动的轮式动翼装置与轮式动翼方法。包括轮式动翼、传动机构、凸轮和旋转轴，轮式动翼固定连接在旋转轴上，传动机构连接轮式动翼和设置在飞行器上的凸轮，轮式动翼包括旋转框架，以及安装在旋转框架内的可转动的叶片，凸轮和传动机构用于控制叶片的转动和复位。本发明吸收了扑翼飞行和旋翼飞行的优点，又克服了两者的缺点，能解决目前小型和微型飞行器中存在的气动效率较低的瓶颈问题，具有待机行程阻力小、工作行程推力大且稳定、气动效率高、装置结构较简单、制造方便的特点，可广泛应用于低雷诺数飞行的各类小型飞行器和无人机中。