装有可转叶片的直动式双扑翼无人机

摘要

本发明公开了一种涉及扑翼型飞行器和飞行机器人领域，特别是一种装有可转叶片的直动式双扑翼无人机。包括扑翼、滑道、连接件、第一减速器、步进电机、传动机构、第二减速器、电动机和机身框架，机身框架两侧对称的安装固定有两个竖直方向的滑道，两个连接件分别滑动连接在两个滑道上，两个扑翼分别连接在两个连接件上且可相对转动，扑翼包括扑翼框架，以及安装在扑翼框架内的可转动的叶片，扑翼框架内还设置有扭簧用于叶片的复位，两套传动机构分别铰接在两个连接件上，设置在机身框架上的两个电动机通过第二减速器减速后带动两套传动机构运动分别使两个连接件滑动，设置在两个连接件上的两个步进电机通过第一减速器减速后带动两个扑翼转动。