一种可遥控共轴双桨单轴飞行器

摘要

本发明涉及一种单轴飞行器设计技术领域，特别涉及一种可遥控共轴双桨单轴飞行器，包括动力供给装置、第一螺旋桨、与第一螺旋桨旋向相反的第二螺旋桨，还包括控制模块、质心调节装置，飞行器从上到下依次设有第一螺旋桨、第二螺旋桨、动力供给装置、控制模块、质心调节装置；质心调节装置包括电源匣，电源匣内设有电池；电源匣内壁设有数个电磁片，电池外壁设有数个永磁片；控制模块控制电磁片的磁场大小和方向，改变飞行器质心位置。通过电磁场力利用本体质量比重较大的电池作为质心调节机构实现飞行器姿态改变，从而实现单轴飞行器任意空间方向的运动，实现操控飞行的目。