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步行机器人

摘要

本发明公开了一种步行机器人,包括下平台、中间平台和上平台;所述下平台通过三维平动机构与所述中间平台相连;所述上平台上设置有多个支撑腿,所述上平台与所述中间平台之间通过转动副连接;所述三维平动机构平动过程中,能够使所述下平台和支撑腿交替着地。本发明步行机器人能够实现灵活的转向功能、且具有结构简单、控制简单等优点,可以广泛应用在搬运、载人步行、娱乐等方面。

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