自行车花鼓组件和自行车控制系统

摘要

一种自行车花鼓组件，包括具有制动表面的花鼓壳。倒轮式制动蹄容纳在花鼓壳中并与制动表面配合以产生制动力。马达容纳在花鼓壳中，并构造成被控制以至少改变或保持齿轮比。