一种识别目标车辆可能变道的方法、系统及汽车

摘要

本发明涉及一种识别目标车辆可能变道的方法、系统及汽车，以解决现有技术中不能及时的对其它车辆的切入情况进行预测性地识别的问题。该识别目标车辆可能变道的方法，包括：从与本车关联的至少一个传感器接收周围环境数据；基于对所述周围环境数据的分析，识别出位于本车的感兴趣区域内的目标车辆；基于对所述周围环境数据的分析，确定出所述目标车辆与本车之间的横向距离；依据所确定的横向距离，计算出在未来一定时段内所述目标车辆与本车之间的预测横向距离和与所述预测横向距离相关的斜率；依据所述预测横向距离和与所述预测横向距离相关的斜率，识别出所述目标车辆在未来一定时段内是否会进行车道变换。