一种坡道起步控制方法、装置、混合动力车辆及存储介质

摘要

本申请涉及一种坡道起步控制方法、装置、混合动力车辆及存储介质，属于混合动力车辆技术领域。该坡道起步控制方法包括：当检测到车辆进行坡道起步时，计算车辆当前所处地面的坡道阻力；确定克服坡道阻力所需的稳坡扭矩；根据坡道起步类型确定输出稳坡扭矩的执行对象，其中，执行对象为驱动电机、发动机或电子稳定系统；发送扭矩输出指令至执行对象，以使执行对象输出稳坡扭矩；计算轮端需求扭矩；当轮端需求扭矩不小于稳坡扭矩时，控制所述车辆起步。当检测到车辆进行坡道起步时，会先进入坡道起步辅助模式，输出克服坡道阻力所需的稳坡扭矩，在轮端需求扭矩不小于稳坡扭矩时再控制所述车辆起步，避免了车辆溜坡，提高了操作安全性。