增强现实互动实现方法及系统、增强现实设备、存储介质

摘要

本发明公开了一种增强现实互动实现方法及系统，增强现实设备、存储介质，该增强现实互动实现方法包括：第一增强现实设备获取标识物的特征点数据和坐标系数据，追踪所述标识物，显示第一虚拟三维模型；所述第一增强现实设备接收第二增强现实设备发送的所述第一虚拟三维模型的位姿信息，根据所述第一虚拟三维模型的位姿信息确定所述第一虚拟三维模型在所述第一增强现实设备的图像采集设备坐标系下的第一模型转换矩阵，根据所述第一模型转换矩阵更新所述第一虚拟三维模型。本实施例提供的方案，以标识物作为媒介，通过一系列矩阵变换，实现参与互动的AR终端之间共享坐标系，避免了指令执行过程，提高了处理效率。