线性多变量工业过程的全局最优控制器整定方法

摘要

一种线性多变量工业过程的全局最优控制器整定方法，属于工业控制技术领域。本发明系统进入控制阶段后，用户启动工控机的CPU，工控机读取监控模块中的程序，顺序执行控制过程：首先对采样信号进行检测变送和A/D转换等输入预处理得到数字量输入信号，判断该信号极性，并据此计算误差信号估算最佳被控过程辨识模型参数，然后工控机调用最优控制器设计程序计算得到最优控制器初始参数，并最终得到控制信号。该控制信号经过限幅和D/A转换等处理后去驱动被控系统的执行机构以实现了对被控对象的控制，然后用户根据当前时刻过程响应特征在线调节控制器参数，如此周而复始完成最优控制器的整定。本发明可广泛应用于多种行业中各类企业的生产过程控制。