使用毫米波导探针自动检测紧固件周围的疲劳裂纹

摘要

本发明涉及使用毫米波导探针自动检测紧固件周围的疲劳裂纹，一种用于检查紧固件周围的金属的自动化高速方法以及一种用于执行此检查方法的计算机控制的设备。所述设备包括多运动检查头，所述多运动检查头安装在扫描桥、机器人臂或机器人履带式车辆上。所述多运动检查头包括毫米波导探针和机动式多级探针放置头(100)，所述机动式多级探针放置头能操作成使所述波导探针沿着X轴、Y轴和Z轴移位以实现多个序列运动。所述波导探针附接至心轴(170)，所述心轴以可旋转的方式联接到X轴(或Y轴)载物台，以围绕Z轴旋转。具有反馈控制的智能伺服马达或步进马达用于将所述波导探针移动到位，然后横跨或围绕紧固件头扫描以检查可能在涂料下方的裂纹。