节臂收展装置、起重机及节臂收展装置的收展方法

摘要

本发明公开了一种节臂收展装置、起重机及节臂收展装置的收展方法，节臂收展装置包括：第一节臂；第二节臂，与第一节臂铰接；卷扬机构，具有绳索且能收放绳索，绳索远离卷扬机构的远端连接于第一节臂；第一定滑轮，相比所述绳索的连接于第一节臂的位置更靠近第一节臂铰接于第二节臂的位置；至少一个第二定滑轮，设置在第一定滑轮和卷扬机构之间；设置绳索在第一定滑轮和第二定滑轮上沿第一走向延伸时，卷扬机构收卷绳索能够使得第一节臂相对第二节臂收起，设置绳索在第一定滑轮和第二定滑轮上沿第二走向延伸时，卷扬机构收卷绳索能够使得第一节臂相对第二节臂展开。本发明提供的技术方案，解决了现有技术中节臂收展困难且存在安全隐患的问题。