一种基于涵道矢量推进的两栖无人飞行器

摘要

本发明公开了一种基于涵道矢量推进的两栖无人飞行器，至少包括有机体系统、飞机控制系统、推进系统；机体系统中增加了通过碳杆安装在机身两侧的左涵道风扇(4)和右涵道风扇(3)；飞机控制系统中增加了与左涵道风扇(4)和右涵道风扇(3)配合的涵道姿态控制指令；涵道风扇在机身上的安装距离为h＝30％×H，H表示机身长。通过控制涵道矢量的输出方向，从而控制飞行器的姿态和动力，实现飞行器的航行入水和出水以及潜行的功能，从而提高了两栖飞行器在复杂气象和陌生水文环境的运行能力。