电动车辆在空挡滑行时的控制保护方法

摘要

本发明公开了一种电动车辆在空挡滑行时的控制保护方法。步骤S1：电动汽车上电时自动设定反电动势的安全值。步骤S2：传感器实时反馈电机的电机转速信号与车辆轮胎的车辆转速信号。步骤S3：根据上述电机转速信号和车辆转速信号判断电动车辆是处于怠速状态还是高速运转状态，如果处于高速运转状态则执行步骤S4，否则执行步骤S2。步骤S4：在接受空挡信号的同时，控制器向电机输出Iq＝0和Id＝X。本发明公开的电动车辆在空挡滑行时的控制保护方法，使电动车辆的电机处于零扭矩输出状态，并且能够根据车辆实时的转速信号，自动识别是怠速状态下的空挡信号还是高速行驶中的空挡信号。