一种用于编队飞行的相对导航系统及方法

摘要

本发明公开了一种用于编队飞行的相对导航系统及方法，采用捷联惯导系统(SINS)与卫星定位系统(GPS)组合的方式，在飞机上分别安装SINS导航系统、GPS导航系统以及数据链通信系统，飞机间通过数据链进行数据传输。本发明中首先利用本机上的GPS信息校正SINS的信息，得到飞机的绝对定位结果，并对陀螺仪与加速度计的输出进行修正，再用飞机间GPS差分信息估计相对状态的误差，提高相对导航结果的精度；每架飞机不仅拥有局部融合滤波器，还有相对状态滤波器，融合系统采用全并行的分布式结构，进行并行处理，保证导航解算的实时性。