单自由度直线平移式空间六连杆机构

摘要

单自由度直线平移式空间六连杆机构，该机构包括固定基座，前曲柄，前摇杆，末端构件，后摇杆和后曲柄；其末端构件由中间平板以及设置在两端的左右吊耳组成，左右两耳所在的两平面非共面且不平行，左右两耳所在的两平面与中间平板的两条交线平行；运动链ABC的三个转动副A、B和C的轴线互相平行且都垂直于连杆AB和BC决定的平面；运动链FED的三个转动副F、E和D的轴线互相平行且都垂直于连杆FE和ED决定的平面；连杆AB和BC决定的平面与连杆FE和ED决定的平面之间的夹角与左右吊耳所在平面的夹角相等。本发明仅用六个连杆和六个转动副即可实现某个构件的单自由度直线平移运动，具有结构简单，工程应用方便的特点，可作为导向机构应用于任何需要具有做定直线平移运动的机械结构中。