一种结合静态底层特征和运动信息的快速行人检测方法

摘要

本发明公开了一种结合静态底层特征和运动信息的快速行人检测方法，针对待检测的视频序列中的单一图像帧，采用多尺度滑动窗口法提取其中指定大小的检测窗口，并采用快速金字塔特征计算方法计算每个检测窗口内图像的静态底层特征，静态底层特征包括方向梯度、梯度幅值和颜色通道，基于各个检测窗口内图像的静态底层特征对各个检测窗口进行行人与非行人预分类；利用行人特有的移动速度特征，通过检测窗口像素差均值法，去除预分类中误检为行人的检测窗口，最终检测为行人的检测窗口在图像中的位置即该图像帧中的行人的位置。本发明能在降低误检率的同时提高检测的准确性。