一种面向复杂三维建筑物点云的屋顶及侧面优化重建方法

摘要

本发明公开了一种面向复杂三维建筑物点云屋顶及侧面的优化重建方法，属于虚拟现实技术领域。本发明首先对原始建筑物点云进行预处理，对预处理点云分割提取建筑物屋顶和侧面点云；对侧面点云通过P‑Linkage算法，重建并融合前后层点云平面模型、前后层垂直连接模型和前后层水平连接模型；得到完整的建筑物侧面模型；对屋顶点云投影转换为图片，利用Canny算子检测图片轮廓，提取直线，对直线进行优化调整，将屋顶平面分割为块，对每一块分别进行建模，得到建筑物屋顶模型。最后融合建筑物屋顶模型和侧面模型，得到最终建筑物完整的三维模型。相比传统的建模方法，本发明能在尽可能保留原始建筑物几何信息的基础上极大程度的减少顶点和面片数目。