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公开/公告号CN108789358B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-10-27
原文格式PDF
申请/专利权人 清华大学;
申请/专利号CN201810581018.3
发明设计人 谢福贵;刘辛军;崇增辉;汪劲松;
申请日2018-06-05
分类号B25J5/02(20060101);B25J9/00(20060101);B25J11/00(20060101);
代理机构11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人黄德海
地址 100084 北京市海淀区清华园
入库时间 2022-08-23 11:18:40
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