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公开/公告号CN108519770B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-10-27
原文格式PDF
申请/专利权人 东北大学;
申请/专利号CN201810389023.4
发明设计人 范家璐;冯文宽;姜艺;贾瑶;柴天佑;
申请日2018-04-27
分类号G05B23/02(20060101);G05B17/02(20060101);
代理机构21109 沈阳东大知识产权代理有限公司;
代理人胡晓男
地址 110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号
入库时间 2022-08-23 11:18:39
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